轮廓偏置扫描，就是在外轮廓表面找个起点，顺着轮廓从外向内一边扫描一边移动，外面的截面轮廓图扫描完，喷头就向里移动一个吐丝宽度，再沿着截面轮廓图扫描。优点是成型零件精度高，喷头启停次数少，填充紧密；缺点是算法计算复杂，不好实现。这是在直线方法基础上改进得到的方法，优点是非加工路程减少，加工时间缩短，算法简单，容易实现；缺点是在拐角处喷头容易产生机械振动。改进现有的路径规划方法的不足，找到一种能提高打印模型成型精度和效率的路径规划方法，是这篇文章重点要研究的。

打印实体模型的放置方向不一样时，对同样的打印实体模型打印后，成型质量和时间会有差别。不同的放置方向会有这些影响：影响打印模型在打印时用多少打印支撑；影响打印实体模型成型表面阶梯的数量（也就是影响打印实体模型的成型质量）；影响对表面质量要求高的打印实体模型分层方法的选择；影响打印实体模型的成型时间等等。这些影响可以在打印实体模型生成 G 代码的时候，通过正确摆放位置来改善，有些切片软件里也有调整打印实体模型位置的选项。

打印实体模型用不同的分层方法打印，会让同样的打印实体模型在成型质量和时间上不一样。对于打印实体模型外轮廓曲线复杂而且要求成型精度高的情况，用等厚分层方法显然不行，而用自适应分层方法的切片软件又少，现有的自适应分层方法计算程序复杂，在兼顾成型质量和效率方面做得不好，所以这篇文章要研究分层方法。打印实体模型用不同的路径规划方法打印，也会让同样的打印实体模型在成型质量和时间上不一样，现在的路径规划方法都有一些缺点，对于要求成型精度和效率高的打印实体模型，找到合适的路径规划方法很难，所以这篇文章也要研究路径规划方法。